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現(xiàn)貨ATOS意大利ESP-RI-AEB-NP-05H 10伺服閥結(jié)構(gòu)特點特性

結(jié)構(gòu)特點

該伺服閥采用兩級放大結(jié)構(gòu)設(shè)計，先導(dǎo)級為高精度噴嘴擋板式液壓放大器，功率級為滑閥式結(jié)構(gòu)。閥體采用鍛鋼材質(zhì)整體鍛造而成，具有的結(jié)構(gòu)強度和抗振性能。閥芯與閥套采用精密研磨配合工藝，配合間隙控制在3-5μm范圍內(nèi)，確保閥芯運動的平穩(wěn)性和密封性。內(nèi)置位移傳感器采用非接觸式LVDT線性可變差動變壓器技術(shù)，實現(xiàn)閥芯位置的實時閉環(huán)反饋，提升控制精度。

性能特性

動態(tài)響應(yīng)特性：階躍響應(yīng)時間≤5ms（90%響應(yīng)），頻率響應(yīng)帶寬≥150Hz（-3dB），具備快速的動態(tài)跟隨能力

控制精度：輸入信號與輸出流量的線性度誤差≤±0.5%，重復(fù)定位精度≤±0.1%FS

滯環(huán)特性：≤0.3%，確保正反行程控制的一致性

零漂特性：溫度漂移≤0.1%FS/℃，長期漂移≤0.2%FS/1000h，保證系統(tǒng)長期運行穩(wěn)定性

詳細(xì)參數(shù)

型號標(biāo)識：ESP-RI-AEB-NP-05H 10

ESP：電液伺服閥系列代號

RI：直動式結(jié)構(gòu)類型

AEB：標(biāo)準(zhǔn)控制信號類型（±10V）

NP：無內(nèi)置壓力補償

05H：公稱通徑規(guī)格

10：設(shè)計序列號

額定工作壓力：31.5MPa（耐壓42MPa）

額定流量：100L/min（在31.5MPa工作壓力下）

控制信號：±10V DC（標(biāo)準(zhǔn)），可選4-20mA電流信號

額定電流：80mA（峰值電流150mA）

輸入阻抗：10kΩ（電壓控制）

內(nèi)泄漏量：≤0.3L/min（在31.5MPa工作壓力下）

功率消耗：≤15W（穩(wěn)定工作狀態(tài)）

功能范圍

主要實現(xiàn)電信號到液壓流量/壓力的高精度轉(zhuǎn)換與控制，可精確調(diào)節(jié)執(zhí)行元件（液壓缸/液壓馬達）的運動速度、位置和力輸出。支持位置閉環(huán)控制、速度閉環(huán)控制和力閉環(huán)控制三種基本控制模式，通過外部控制器可實現(xiàn)復(fù)雜的運動軌跡規(guī)劃與執(zhí)行。

溫度壓力參數(shù)

工作溫度范圍：-20℃至+70℃（常規(guī)工況），高溫版本可達+100℃

油溫控制要求：工作油溫30-55℃，短期允許65℃

環(huán)境溫度范圍：-30℃至+85℃（不包含介質(zhì)凍結(jié)情況）

工作壓力范圍：3-31.5MPa（推薦工作壓力），工作壓力不低于2MPa

液壓介質(zhì)類型：礦物油型液壓油（ISO VG32或VG46），符合ISO 4406清潔度等級16/13標(biāo)準(zhǔn)

介質(zhì)清潔度要求：必須通過10μm精度的過濾器過濾，推薦使用NAS 8級或更高等級過濾系統(tǒng)

介質(zhì)含水量：≤0.1%（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）

介質(zhì)添加劑：不含氯型抗磨添加劑，推薦使用鋅基抗磨添加劑

流量增益：10L/min/V（在額定工作壓力下）

流量-壓力特性：典型壓降流量曲線呈線性特性，在10-31.5MPa壓力范圍內(nèi)保持良好線性度

流量調(diào)節(jié)范圍：3-100%額定流量（可通過信號調(diào)節(jié)實現(xiàn)）

壓力補償特性：當(dāng)采用外部壓力補償時，流量穩(wěn)定性≤±1%（壓力波動±10%范圍內(nèi)）

位置控制精度：≤±0.01mm（配合1μm分辨率位移傳感器）

速度控制精度：≤±0.1%額定速度

力控制精度：≤±0.5%額定輸出力

重復(fù)精度：≤±0.05%FS，確保多周期運動的一致性

工作粘度范圍：10-400cSt（推薦工作粘度20-60cSt）

粘度指數(shù)：VI≥140，確保溫度變化時粘度穩(wěn)定性

啟動粘度：≤1000cSt（-10℃時）

行程參數(shù)

閥芯行程：±0.5mm（額定行程）

行程：±0.6mm（機械限位）

微調(diào)行程：0-±0.5mm（通過控制信號連續(xù)可調(diào)）

行程分辨率：0.001mm（通過LVDT反饋實現(xiàn)）

產(chǎn)品優(yōu)勢

高精度控制采用的閉環(huán)反饋技術(shù)，控制精度達到行業(yè)水平

快速響應(yīng)優(yōu)化的液壓放大結(jié)構(gòu)設(shè)計，確保毫秒級響應(yīng)速度

高可靠性平均工作時間（MTBF）≥20000小時

寬工作范圍可適應(yīng)多種工況條件，壓力流量覆蓋范圍廣

低能耗設(shè)計優(yōu)化的液壓流道設(shè)計，壓力損失降低15%

維護便捷模塊化設(shè)計，關(guān)鍵部件可單獨更換，減少維護成本

適用于對控制精度和動態(tài)響應(yīng)有高要求的精密液壓控制系統(tǒng)

特別推薦用于需要多軸協(xié)調(diào)運動的自動化生產(chǎn)線

適合在惡劣工況下長期穩(wěn)定工作，如冶金、重型機械領(lǐng)域

推薦與數(shù)字控制器配合使用，充分發(fā)揮其高精度控制潛力

適合需要進行復(fù)雜軌跡規(guī)劃的應(yīng)用場景，如航空航天模擬設(shè)備

應(yīng)用領(lǐng)域場景

工業(yè)自動化：精密機床、注塑機、壓鑄機的閉環(huán)控制

航空航天：飛行模擬器、風(fēng)洞試驗設(shè)備、航空發(fā)動機測試臺

能源裝備：渦輪機控制、核電設(shè)備控制、大型液壓啟閉機

冶金工業(yè)：軋機厚度控制、連鑄機結(jié)晶器振動控制

海洋工程：深海機器人、鉆井平臺定位系統(tǒng)

科研實驗：材料測試機、結(jié)構(gòu)力學(xué)實驗裝置

安裝方式

安裝位置：建議安裝在液壓動力單元附近，盡量靠近執(zhí)行元件，減少管路長度

安裝方向：垂直安裝（閥體軸線垂直），允許±15°傾斜安裝

連接方式：ISO 6149-1/2標(biāo)準(zhǔn)法蘭連接（05H規(guī)格）

電氣連接：M12圓形連接器（IP67防護等級）

安裝扭矩：法蘭連接螺栓扭矩35-40N·m（根據(jù)螺栓規(guī)格確定）

注意事項

系統(tǒng)沖洗：安裝前必須全面沖洗液壓系統(tǒng)，去除管路中的焊渣、鐵屑等雜質(zhì)

方向確認(rèn)：嚴(yán)格按照油口標(biāo)識（P進油、T回油、A/B工作油口）連接管路

排氣操作：初次啟動時必須進行全面排氣，避免氣穴現(xiàn)象損壞閥內(nèi)元件

信號匹配：確保控制器輸出信號與伺服閥控制信號匹配，避免過電壓損壞線圈

定期維護：每5000小時檢查內(nèi)泄漏量，每10000小時更換過濾元件

故障處理：出現(xiàn)異常時應(yīng)先檢查電氣信號和液壓油狀況，再進行閥件檢查

存儲條件：長期存放時應(yīng)充滿防銹油，放置在干燥通風(fēng)處，避免陽光直射

環(huán)境防護：在多塵、潮濕環(huán)境中使用時，需加裝防護罩，確保IP65以上防護等級

維護保養(yǎng)

日常檢查：每日檢查工作溫度、壓力波動和異常噪音

定期檢查：每月檢查電氣連接是否松動，每季度檢查油液污染度

油液更換：每6個月或2000工作小時更換液壓油，取較早者

過濾器維護：每200工作小時檢查過濾器壓差，超過0.3MPa時更換濾芯

校準(zhǔn)周期：每年進行一次性能校準(zhǔn)，確保控制精度符合要求

該伺服閥作為ATOS公司的產(chǎn)品，代表了電液伺服控制技術(shù)的水平，特別適合在高精度、高動態(tài)響應(yīng)要求的自動化控制系統(tǒng)中應(yīng)用，通過合理選型和正確使用，可顯著提升設(shè)備的控制性能和生產(chǎn)效率。

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